Com base na cilindrada do motor e nas características externas, os veículos-todo-o-terreno (ATVs) são geralmente divididos em quatro tipos:
Tipo jovem: Com cilindrada de 125 cc ou menos, projetado principalmente para adolescentes e crianças.
Tipo utilitário: caracterizado por uma aparência quadrada-semelhante a um jipe (chamado de "tipo Jeep" em Taiwan), sua principal característica é a adição de bagageiros dianteiros e traseiros, tornando-o altamente funcional e prático para diversos usos, como transporte de mercadorias, agricultura e caça.
Tipo esportivo: com design simplificado, é ideal para direção em alta-velocidade, saltos e acrobacias. Este tipo é usado predominantemente em eventos internacionais de corrida de quadriciclo.
Tipo militar: Refere-se a veículos capazes de percorrer qualquer terreno. Sua principal característica é a capacidade de se movimentar livremente em terrenos onde veículos comuns teriam dificuldades. Com base na locomoção, os ATVs são classificados em tipos de rodas e de esteira. O potencial militar dos ATVs é cada vez mais reconhecido pelas forças armadas em todo o mundo, e o seu desenvolvimento está em franca expansão, resultando numa grande família de modelos com designs diversificados e características inovadoras. Atualmente, também existe uma tendência à miniaturização dos ATVs, servindo às forças especiais. Os Estados Unidos implantaram o ATV "Sportsman" 700MV em vários conflitos regionais, recebendo muitos elogios dos soldados americanos.